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XYR對位平臺綜合介紹
更新時間:2018-07-05瀏覽:7332次

 XYR對位平臺綜合介紹

XYR 對位平臺,又稱XXY、UVW 對位平臺,屬于三軸并聯運動機構。通過3 個線性移動軸的并聯運動實現XY 兩軸線性運動和θz 軸旋轉運動。配合卓立漢光TMC-XYR 專用運動控制器內嵌的運動算法和軟件,可以實現單軸直線運動、兩軸線性插補、兩軸圓弧插補、任意圓心旋轉等復雜運動。XYR 對位平臺是高精度視覺對位系統中機械執行部分,主要應用在曝光機、邦定機、光罩印刷機、WAFER 對位、零件安裝、PCB 鉆孔機、LCD 點燈特性檢查、切割機、貼片機(LCD/FPC)、網版印刷機等場合。

 XYR對位平臺整體結構:

XYR 對位平臺通常由上臺面、下底面和中間的四個模組構成,從模組分布的結構上分為:對稱結構和非對稱結構,而對稱性結構,又可分為“十字形對稱結構”和“四角形對稱結構”等。

 非對稱結構通常用在超薄型或者客戶定制的需求中,而且通常中間不能設計通孔,所以在一些特定情況下使用。而對稱結構在運動算法方面比較通用,而且對位平臺中心位置可以設計通孔,一定程度上可以滿足透射式和反射式的對位需求,故被廣泛采用。對稱結構中的四角形分布,其剛性和可擴充能力更強,所以卓立漢光對位平臺,更多地使用四角對稱結構。

 對位平臺模組:

XYR 對位平臺通常由4 個運動模組組成,其中三個帶驅動機構,另外一個為從動(無驅動)模組。

 

 由于對位平臺結構緊湊,而側驅型模組比較節省長度方向的空間,所以比較常用。

對位平臺模組通常由X 軸、Y 軸和θz 軸組成,這三軸組合為對位平臺模組時,通常分為幾種結構:

 雖然對位平臺由模組搭建,但由于實際搭建過程中,對機加工、裝配、檢驗、運動控制等方面要求較高,不推薦無經驗的用戶采購模組自行安裝。

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